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交通信息与安全研究所

发布时间:2015-12-28

交通信息与安全研究所

交通信息与安全研究所拥有以胡钊政教授、邱志军教授为学科带头人的研发队伍。现有研究人员7人,主要由具有博士学位的教授/研究员、副教授/副研究员等学术骨干组成。主要研究方向为智能驾驶、交通信息感知与控制、车路协同与车联网等,重点解决交通信息融合、交通信号控制、车辆运动控制等关键技术。

主要研究项目包括:1)采用分层三维图像重建作为基础技术手段,重点研究如何提高三维图像重建过程的性能与质量,并利用三维图像数据进行道路资产自动化监测、定位及属性计算等关键技术研究,实现道路数据自动化采集和处理的智能化道路资产建档;2)综合运用车载传感器、无线通信(V2X)等,对智能车的动态交通场景进行在线重构,并基于图搜索、随机树等算法,实现智能车的运动规划,再利用最优控制、鲁棒控制等方法,实现L2-L4级自动驾驶;3)应用先进的无线通信、模式识别、智能控制,以及新一代互联网技术等,研究车车、车路之间的动态实时信息交互,构建车路协同体系,实现车辆与道路基础设施之间的智能协作与配合;4)运用可变限速控制技术,根据恶劣天气类型、能见度大小、路面湿滑状况、交通流状态等,在综合考虑交通安全和通行效率基础上,对各路段限速值进行动态调整,实现恶劣天气环境下高速公路安全、通畅运行。

 

 长:胡钊政

副所长;褚端峰

 员:邱志军、朱敦尧、张存保、陈志军、贺宜

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