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刘佳仑副研究员论文被《Advances in Engineering》专题报道

发布时间:2019-12-15

  2019年3月,智能交通系统研究中心刘佳仑副研究员同物流工程学院李诗杰博士、荷兰代尔夫特理工大学Rudy R. Negenborn教授合著论文Distributed coordination for collision avoidance of multiple ships considering ship maneuverability”发表于学术期刊Ocean Engineering》之上。近日,该论文被《Advances in Engineering(AIE)》选为对“卓越工程”有突出贡献的科学论文,并予以特别报道。AIE于2005年在加拿大成立,是一个非营利性学术平台,目前已发展成为工程研究领域新闻信息的权威提供者。AIE主要面向工作在工程科技领域的科学家,工程师及大学师生,拥有广泛的读者群和较大的影响力。AIE每周由其委员会筛选出20篇左右的优秀论文进行特别报道,研究方向包括材料、化学、电气、机械、纳米技术、土木以及通用工程(航空航天、通信、计算机)。入选率为以上领域发表论文总数的1%以内。目前,AIE每月的阅读量达80万次,并被世界排名前40位的工程公司和全球主要研究机构所链接,用于跟踪重要的工程科技进展。

  该论文将协同策略与先进的航向控制算法集成,面向多船协同避碰问题,在考虑船舶动力学和多船间避碰决策的内部特征基础上,基于船舶动力学预测船舶轨迹,计算碰撞风险参数以评估与每个舵角选择相关的潜在碰撞风险,每艘船的候选舵角和避免碰撞所需的相应转向时间,制定了一种分布式优化策略来确定最优的避碰策略,增强了操舵的有效性和航向控制的准确性。该方法最大程度地减少了船舶避免与其他船舶发生碰撞的时间,为繁忙水域多船协同智能避碰问题提供了新的解决思路,对未来智能船舶的大规模应用具有借鉴价值。

  《Advances in Engineering》专题报道链https://advanceseng.com/distributed-coordination-collision-avoidance-multiple-ships-considering-ship-maneuverability/

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